På egen hand i reaktorerna
Av: Jonas Hållén
Publicerad 13 oktober 2010 15:08
Brittiska forskare undersöker nu om robotar kan ta över en del av det farliga arbetet i kärnkraftverk. Ett av de företag som deltar i försöken har utvecklat en avancerad robothand.
Robothanden har fem fingrar, 24 frihetsgrader, sensorer som känner av positionen på varje led och trycksensorer på varje muskel.
The Shadow Robot Company, som tillverkat den, hävdar att handen är den mest avancerade som har byggts.
Tanken är att sådana här armar ska kopplas ihop med avancerade styrsystem och få en egen virtuell karta att navigera med inuti en reaktor.
På så sätt skulle den kunna utföra uppgifter på egen hand i radioaktiva områden, utan att en operatör måste styra varje steg roboten tar.
Studien kring hur ny teknik kan användas i kärnkraftverk finansieras av det statliga brittiska forskningsinstitutet Technology Strategy Board (TSB).
Totalt får 20 olika projekt dela på cirka 20 miljoner kronor.
Artificiella händer som kan utföra ungefär samma rörelser som människor är ett snabbt växande område. Tidigare har bland annat det tyska centrumet för luft- och rymdfart (DLR) presenterat en robot med variabel styvhet i lederna (vilket ger roboten mjuka rörelser och en sådan spänst i lederna att den kan kasta en boll) och en hand med fyra fingrar.
Även japanska robottillverkare forskar kring humanoider (människoliknande robotar) med ”mänskliga” händer och rörelser.
Mer att läsa från Industri
Bloggar som länkar hit
Kommentarer